Na Europa antiga, na essência, a cama era um armário fechado que combinava as funções de cama, armário e banco. Foi o mobiliário principal da casa, no interior, também na Idade Média.
Colocavam as camas em fila contra as paredes laterais de frente a um aquecedor ou lareira, para melhor passarem o Inverno.
Também era usada como protecção das crianças e jovens contra lobos,cobras,aves e insetos, muito comuns no interior